Âgé de 73 ans, Alvin Straight décide de se rendre au chevet de son frère Lyle, qu'il n'a pas vu depuis dix ans des suites d'une violente dispute. Pour se rendre à l'autre bout du pays, il décide d'utiliser le seul moyen de locomotion qu'il juge à sa portée : une tondeuse à gazon.

Paumé dans sa vie, un homme va faire la rencontre de Tyler qui va changer la sienne en le poussant loin dans ses limites.